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media: i2c: imx258: Add support for running on 2 CSI data lanes
Extends the driver to also support 2 data lanes. Frame rates are obviously more restricted on 2 lanes, but some hardware simply hasn't wired more up. Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com> Signed-off-by: Luis Garcia <git@luigi311.com> Signed-off-by: Sakari Ailus <sakari.ailus@linux.intel.com> Signed-off-by: Hans Verkuil <hverkuil-cisco@xs4all.nl>
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Dave Stevenson
committed by
Hans Verkuil
Hans Verkuil
parent
d708d58b57
commit
c699953f61
@@ -86,12 +86,18 @@ struct imx258_reg_list {
|
||||
const struct imx258_reg *regs;
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum {
|
||||
IMX258_2_LANE_MODE,
|
||||
IMX258_4_LANE_MODE,
|
||||
IMX258_LANE_CONFIGS,
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Link frequency config */
|
||||
struct imx258_link_freq_config {
|
||||
u32 pixels_per_line;
|
||||
|
||||
/* PLL registers for this link frequency */
|
||||
struct imx258_reg_list reg_list;
|
||||
struct imx258_reg_list reg_list[IMX258_LANE_CONFIGS];
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Mode : resolution and related config&values */
|
||||
@@ -111,8 +117,34 @@ struct imx258_mode {
|
||||
struct imx258_reg_list reg_list;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* 4208x3120 needs 1267Mbps/lane, 4 lanes */
|
||||
static const struct imx258_reg mipi_1267mbps_19_2mhz[] = {
|
||||
/*
|
||||
* 4208x3120 @ 30 fps needs 1267Mbps/lane, 4 lanes.
|
||||
* To avoid further computation of clock settings, adopt the same per
|
||||
* lane data rate when using 2 lanes, thus allowing a maximum of 15fps.
|
||||
*/
|
||||
static const struct imx258_reg mipi_1267mbps_19_2mhz_2l[] = {
|
||||
{ 0x0136, 0x13 },
|
||||
{ 0x0137, 0x33 },
|
||||
{ 0x0301, 0x0A },
|
||||
{ 0x0303, 0x02 },
|
||||
{ 0x0305, 0x03 },
|
||||
{ 0x0306, 0x00 },
|
||||
{ 0x0307, 0xC6 },
|
||||
{ 0x0309, 0x0A },
|
||||
{ 0x030B, 0x01 },
|
||||
{ 0x030D, 0x02 },
|
||||
{ 0x030E, 0x00 },
|
||||
{ 0x030F, 0xD8 },
|
||||
{ 0x0310, 0x00 },
|
||||
|
||||
{ 0x0114, 0x01 },
|
||||
{ 0x0820, 0x09 },
|
||||
{ 0x0821, 0xa6 },
|
||||
{ 0x0822, 0x66 },
|
||||
{ 0x0823, 0x66 },
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct imx258_reg mipi_1267mbps_19_2mhz_4l[] = {
|
||||
{ 0x0136, 0x13 },
|
||||
{ 0x0137, 0x33 },
|
||||
{ 0x0301, 0x05 },
|
||||
@@ -126,13 +158,37 @@ static const struct imx258_reg mipi_1267mbps_19_2mhz[] = {
|
||||
{ 0x030E, 0x00 },
|
||||
{ 0x030F, 0xD8 },
|
||||
{ 0x0310, 0x00 },
|
||||
|
||||
{ 0x0114, 0x03 },
|
||||
{ 0x0820, 0x13 },
|
||||
{ 0x0821, 0x4C },
|
||||
{ 0x0822, 0xCC },
|
||||
{ 0x0823, 0xCC },
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct imx258_reg mipi_1272mbps_24mhz[] = {
|
||||
static const struct imx258_reg mipi_1272mbps_24mhz_2l[] = {
|
||||
{ 0x0136, 0x18 },
|
||||
{ 0x0137, 0x00 },
|
||||
{ 0x0301, 0x0a },
|
||||
{ 0x0303, 0x02 },
|
||||
{ 0x0305, 0x04 },
|
||||
{ 0x0306, 0x00 },
|
||||
{ 0x0307, 0xD4 },
|
||||
{ 0x0309, 0x0A },
|
||||
{ 0x030B, 0x01 },
|
||||
{ 0x030D, 0x02 },
|
||||
{ 0x030E, 0x00 },
|
||||
{ 0x030F, 0xD8 },
|
||||
{ 0x0310, 0x00 },
|
||||
|
||||
{ 0x0114, 0x01 },
|
||||
{ 0x0820, 0x13 },
|
||||
{ 0x0821, 0x4C },
|
||||
{ 0x0822, 0xCC },
|
||||
{ 0x0823, 0xCC },
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct imx258_reg mipi_1272mbps_24mhz_4l[] = {
|
||||
{ 0x0136, 0x18 },
|
||||
{ 0x0137, 0x00 },
|
||||
{ 0x0301, 0x05 },
|
||||
@@ -146,13 +202,15 @@ static const struct imx258_reg mipi_1272mbps_24mhz[] = {
|
||||
{ 0x030E, 0x00 },
|
||||
{ 0x030F, 0xD8 },
|
||||
{ 0x0310, 0x00 },
|
||||
|
||||
{ 0x0114, 0x03 },
|
||||
{ 0x0820, 0x13 },
|
||||
{ 0x0821, 0x4C },
|
||||
{ 0x0822, 0xCC },
|
||||
{ 0x0823, 0xCC },
|
||||
{ 0x0821, 0xE0 },
|
||||
{ 0x0822, 0x00 },
|
||||
{ 0x0823, 0x00 },
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct imx258_reg mipi_640mbps_19_2mhz[] = {
|
||||
static const struct imx258_reg mipi_640mbps_19_2mhz_2l[] = {
|
||||
{ 0x0136, 0x13 },
|
||||
{ 0x0137, 0x33 },
|
||||
{ 0x0301, 0x05 },
|
||||
@@ -166,13 +224,59 @@ static const struct imx258_reg mipi_640mbps_19_2mhz[] = {
|
||||
{ 0x030E, 0x00 },
|
||||
{ 0x030F, 0xD8 },
|
||||
{ 0x0310, 0x00 },
|
||||
|
||||
{ 0x0114, 0x01 },
|
||||
{ 0x0820, 0x05 },
|
||||
{ 0x0821, 0x00 },
|
||||
{ 0x0822, 0x00 },
|
||||
{ 0x0823, 0x00 },
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct imx258_reg mipi_640mbps_19_2mhz_4l[] = {
|
||||
{ 0x0136, 0x13 },
|
||||
{ 0x0137, 0x33 },
|
||||
{ 0x0301, 0x05 },
|
||||
{ 0x0303, 0x02 },
|
||||
{ 0x0305, 0x03 },
|
||||
{ 0x0306, 0x00 },
|
||||
{ 0x0307, 0x64 },
|
||||
{ 0x0309, 0x0A },
|
||||
{ 0x030B, 0x01 },
|
||||
{ 0x030D, 0x02 },
|
||||
{ 0x030E, 0x00 },
|
||||
{ 0x030F, 0xD8 },
|
||||
{ 0x0310, 0x00 },
|
||||
|
||||
{ 0x0114, 0x03 },
|
||||
{ 0x0820, 0x0A },
|
||||
{ 0x0821, 0x00 },
|
||||
{ 0x0822, 0x00 },
|
||||
{ 0x0823, 0x00 },
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct imx258_reg mipi_642mbps_24mhz[] = {
|
||||
static const struct imx258_reg mipi_642mbps_24mhz_2l[] = {
|
||||
{ 0x0136, 0x18 },
|
||||
{ 0x0137, 0x00 },
|
||||
{ 0x0301, 0x0A },
|
||||
{ 0x0303, 0x02 },
|
||||
{ 0x0305, 0x04 },
|
||||
{ 0x0306, 0x00 },
|
||||
{ 0x0307, 0x6B },
|
||||
{ 0x0309, 0x0A },
|
||||
{ 0x030B, 0x01 },
|
||||
{ 0x030D, 0x02 },
|
||||
{ 0x030E, 0x00 },
|
||||
{ 0x030F, 0xD8 },
|
||||
{ 0x0310, 0x00 },
|
||||
|
||||
{ 0x0114, 0x01 },
|
||||
{ 0x0820, 0x0A },
|
||||
{ 0x0821, 0x00 },
|
||||
{ 0x0822, 0x00 },
|
||||
{ 0x0823, 0x00 },
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct imx258_reg mipi_642mbps_24mhz_4l[] = {
|
||||
{ 0x0136, 0x18 },
|
||||
{ 0x0137, 0x00 },
|
||||
{ 0x0301, 0x05 },
|
||||
@@ -186,6 +290,8 @@ static const struct imx258_reg mipi_642mbps_24mhz[] = {
|
||||
{ 0x030E, 0x00 },
|
||||
{ 0x030F, 0xD8 },
|
||||
{ 0x0310, 0x00 },
|
||||
|
||||
{ 0x0114, 0x03 },
|
||||
{ 0x0820, 0x0A },
|
||||
{ 0x0821, 0x00 },
|
||||
{ 0x0822, 0x00 },
|
||||
@@ -240,7 +346,6 @@ static const struct imx258_reg mode_common_regs[] = {
|
||||
{ 0x5F05, 0xED },
|
||||
{ 0x0112, 0x0A },
|
||||
{ 0x0113, 0x0A },
|
||||
{ 0x0114, 0x03 },
|
||||
{ 0x0342, 0x14 },
|
||||
{ 0x0343, 0xE8 },
|
||||
{ 0x0344, 0x00 },
|
||||
@@ -359,11 +464,13 @@ enum {
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* pixel_rate = link_freq * data-rate * nr_of_lanes / bits_per_sample
|
||||
* data rate => double data rate; number of lanes => 4; bits per pixel => 10
|
||||
* data rate => double data rate;
|
||||
* number of lanes => (configurable 2 or 4);
|
||||
* bits per pixel => 10
|
||||
*/
|
||||
static u64 link_freq_to_pixel_rate(u64 f)
|
||||
static u64 link_freq_to_pixel_rate(u64 f, unsigned int nlanes)
|
||||
{
|
||||
f *= 2 * 4;
|
||||
f *= 2 * nlanes;
|
||||
do_div(f, 10);
|
||||
|
||||
return f;
|
||||
@@ -386,15 +493,27 @@ static const struct imx258_link_freq_config link_freq_configs_19_2[] = {
|
||||
[IMX258_LINK_FREQ_1267MBPS] = {
|
||||
.pixels_per_line = IMX258_PPL_DEFAULT,
|
||||
.reg_list = {
|
||||
.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_1267mbps_19_2mhz),
|
||||
.regs = mipi_1267mbps_19_2mhz,
|
||||
[IMX258_2_LANE_MODE] = {
|
||||
.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_1267mbps_19_2mhz_2l),
|
||||
.regs = mipi_1267mbps_19_2mhz_2l,
|
||||
},
|
||||
[IMX258_4_LANE_MODE] = {
|
||||
.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_1267mbps_19_2mhz_4l),
|
||||
.regs = mipi_1267mbps_19_2mhz_4l,
|
||||
},
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
[IMX258_LINK_FREQ_640MBPS] = {
|
||||
.pixels_per_line = IMX258_PPL_DEFAULT,
|
||||
.reg_list = {
|
||||
.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_640mbps_19_2mhz),
|
||||
.regs = mipi_640mbps_19_2mhz,
|
||||
[IMX258_2_LANE_MODE] = {
|
||||
.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_640mbps_19_2mhz_2l),
|
||||
.regs = mipi_640mbps_19_2mhz_2l,
|
||||
},
|
||||
[IMX258_4_LANE_MODE] = {
|
||||
.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_640mbps_19_2mhz_4l),
|
||||
.regs = mipi_640mbps_19_2mhz_4l,
|
||||
},
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
@@ -403,15 +522,27 @@ static const struct imx258_link_freq_config link_freq_configs_24[] = {
|
||||
[IMX258_LINK_FREQ_1267MBPS] = {
|
||||
.pixels_per_line = IMX258_PPL_DEFAULT,
|
||||
.reg_list = {
|
||||
.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_1272mbps_24mhz),
|
||||
.regs = mipi_1272mbps_24mhz,
|
||||
[IMX258_2_LANE_MODE] = {
|
||||
.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_1272mbps_24mhz_2l),
|
||||
.regs = mipi_1272mbps_24mhz_2l,
|
||||
},
|
||||
[IMX258_4_LANE_MODE] = {
|
||||
.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_1272mbps_24mhz_4l),
|
||||
.regs = mipi_1272mbps_24mhz_4l,
|
||||
},
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
[IMX258_LINK_FREQ_640MBPS] = {
|
||||
.pixels_per_line = IMX258_PPL_DEFAULT,
|
||||
.reg_list = {
|
||||
.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_642mbps_24mhz),
|
||||
.regs = mipi_642mbps_24mhz,
|
||||
[IMX258_2_LANE_MODE] = {
|
||||
.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_642mbps_24mhz_2l),
|
||||
.regs = mipi_642mbps_24mhz_2l,
|
||||
},
|
||||
[IMX258_4_LANE_MODE] = {
|
||||
.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_642mbps_24mhz_4l),
|
||||
.regs = mipi_642mbps_24mhz_4l,
|
||||
},
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
@@ -470,6 +601,7 @@ struct imx258 {
|
||||
|
||||
const struct imx258_link_freq_config *link_freq_configs;
|
||||
const s64 *link_freq_menu_items;
|
||||
unsigned int nlanes;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Mutex for serialized access:
|
||||
@@ -775,7 +907,7 @@ static int imx258_set_pad_format(struct v4l2_subdev *sd,
|
||||
__v4l2_ctrl_s_ctrl(imx258->link_freq, mode->link_freq_index);
|
||||
|
||||
link_freq = imx258->link_freq_menu_items[mode->link_freq_index];
|
||||
pixel_rate = link_freq_to_pixel_rate(link_freq);
|
||||
pixel_rate = link_freq_to_pixel_rate(link_freq, imx258->nlanes);
|
||||
__v4l2_ctrl_s_ctrl_int64(imx258->pixel_rate, pixel_rate);
|
||||
/* Update limits and set FPS to default */
|
||||
vblank_def = imx258->cur_mode->vts_def -
|
||||
@@ -804,11 +936,13 @@ static int imx258_start_streaming(struct imx258 *imx258)
|
||||
{
|
||||
struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
|
||||
const struct imx258_reg_list *reg_list;
|
||||
const struct imx258_link_freq_config *link_freq_cfg;
|
||||
int ret, link_freq_index;
|
||||
|
||||
/* Setup PLL */
|
||||
link_freq_index = imx258->cur_mode->link_freq_index;
|
||||
reg_list = &imx258->link_freq_configs[link_freq_index].reg_list;
|
||||
link_freq_cfg = &imx258->link_freq_configs[link_freq_index];
|
||||
reg_list = &link_freq_cfg->reg_list[imx258->nlanes == 2 ? 0 : 1];
|
||||
ret = imx258_write_regs(imx258, reg_list->regs, reg_list->num_of_regs);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(&client->dev, "%s failed to set plls\n", __func__);
|
||||
@@ -1026,9 +1160,11 @@ static int imx258_init_controls(struct imx258 *imx258)
|
||||
vflip->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
|
||||
|
||||
pixel_rate_max =
|
||||
link_freq_to_pixel_rate(imx258->link_freq_menu_items[0]);
|
||||
link_freq_to_pixel_rate(imx258->link_freq_menu_items[0],
|
||||
imx258->nlanes);
|
||||
pixel_rate_min =
|
||||
link_freq_to_pixel_rate(imx258->link_freq_menu_items[1]);
|
||||
link_freq_to_pixel_rate(imx258->link_freq_menu_items[1],
|
||||
imx258->nlanes);
|
||||
/* By default, PIXEL_RATE is read only */
|
||||
imx258->pixel_rate = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
|
||||
V4L2_CID_PIXEL_RATE,
|
||||
@@ -1125,6 +1261,10 @@ static int imx258_get_regulators(struct imx258 *imx258,
|
||||
static int imx258_probe(struct i2c_client *client)
|
||||
{
|
||||
struct imx258 *imx258;
|
||||
struct fwnode_handle *endpoint;
|
||||
struct v4l2_fwnode_endpoint ep = {
|
||||
.bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY
|
||||
};
|
||||
int ret;
|
||||
u32 val = 0;
|
||||
|
||||
@@ -1165,13 +1305,35 @@ static int imx258_probe(struct i2c_client *client)
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
endpoint = fwnode_graph_get_next_endpoint(dev_fwnode(&client->dev), NULL);
|
||||
if (!endpoint) {
|
||||
dev_err(&client->dev, "Endpoint node not found\n");
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = v4l2_fwnode_endpoint_alloc_parse(endpoint, &ep);
|
||||
fwnode_handle_put(endpoint);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(&client->dev, "Parsing endpoint node failed\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Get number of data lanes */
|
||||
imx258->nlanes = ep.bus.mipi_csi2.num_data_lanes;
|
||||
if (imx258->nlanes != 2 && imx258->nlanes != 4) {
|
||||
dev_err(&client->dev, "Invalid data lanes: %u\n",
|
||||
imx258->nlanes);
|
||||
ret = -EINVAL;
|
||||
goto error_endpoint_free;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Initialize subdev */
|
||||
v4l2_i2c_subdev_init(&imx258->sd, client, &imx258_subdev_ops);
|
||||
|
||||
/* Will be powered off via pm_runtime_idle */
|
||||
ret = imx258_power_on(&client->dev);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
goto error_endpoint_free;
|
||||
|
||||
/* Check module identity */
|
||||
ret = imx258_identify_module(imx258);
|
||||
@@ -1204,6 +1366,7 @@ static int imx258_probe(struct i2c_client *client)
|
||||
pm_runtime_set_active(&client->dev);
|
||||
pm_runtime_enable(&client->dev);
|
||||
pm_runtime_idle(&client->dev);
|
||||
v4l2_fwnode_endpoint_free(&ep);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
@@ -1216,6 +1379,9 @@ static int imx258_probe(struct i2c_client *client)
|
||||
error_identify:
|
||||
imx258_power_off(&client->dev);
|
||||
|
||||
error_endpoint_free:
|
||||
v4l2_fwnode_endpoint_free(&ep);
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
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||||
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||||
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